Oficialmente criada em novembro de 2007 como empresa de consultoria em levantamentos agronômicos e de meio físico, teve como base para sua concepção e fundação as atividades acadêmicas desenvolvidas pelos sócios durante praticamente duas décadas (anos 90 e 2000). No início dos anos 90 começa a relação Professor/Aluno e Professor Orientador/Orientado em nível de Graduação e Pós-Graduação entre o Prof. Ruy Silveira e o Estudante Carlos Severo. Já, mais para o final da década de noventa, também nasce a interação Prof.Orientador/Orientada entre o primeiro referido e a estudante de Pós-Graduação Rozane Nascimento Nogueira. Em 2004 a convivência puramente acadêmica assume aspectos próprios da colaboração entre profissionais no âmbito da consultoria técnica em estudos ambientais, em todo Brasil, mais tarde (em 2005) insere-se, neste contexto de Consultoria a então acadêmica de Engº Ambiental Jiani Becker Scherer.

A consolidação e as experiências dessas relações de trabalho fez com que em 2018 essa união gerasse a TELLURIS Engenharia e Consultoria Ambiental.